安川機器人維護保養(yǎng)（精華篇）

日期：2021-03-17

一、安川機器人保養(yǎng)備件
1.安川機器人潤滑油脂。
2.安川機器人保養(yǎng)備件包、電池,冷卻風扇。

二、本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查.
4.電纜狀態(tài)檢查: 檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
保養(yǎng)件更換
1.安川機器人本體潤滑油更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2.安川機器人更換電池。

三、安川機器人控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內部進行除塵。
2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內所有部件的緊固狀態(tài)。
3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。
4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內各電路板的狀態(tài)燈,確認電路板的狀態(tài)。
5.控制柜內部電纜檢查:控制柜內所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。