川崎機(jī)器人51381報(bào)警案例
 
錯(cuò)誤代碼： E1382
 
 
錯(cuò)誤信息：[伺服板 XX]機(jī)內(nèi)閥·傳感器接口板未安裝。
 
 
 
錯(cuò)誤處理  : 馬達(dá)電源關(guān)斷
錯(cuò)誤復(fù)位  : 可以
 
 
 
內(nèi)容：RS03 用機(jī)內(nèi)閥·傳感器接口板(1UU 板)為不能使用的狀態(tài)。RS03 用機(jī)內(nèi)閥·傳感器接口板只能在機(jī)器人 RS03 使用。
 
 
 
 
 
主要原因:
 
1．輔助功能 610 機(jī)內(nèi) I/O(輸入/輸出)設(shè)定的[用戶用傳感器輸入]或[內(nèi)藏閥輸出]設(shè)置為
“有效”，但機(jī)內(nèi)閥·傳感器接口板(1UU 板)并未安裝。
2．1UU 板有問題。
3．1UU 板的種類不同。(不能使用未安裝的 JP1、JP2 板。)
 
對(duì)策:
 
1．檢查機(jī)內(nèi)閥·傳感器接口板(1UU 板)是否已安裝。如果不是機(jī)器人 RS03 的話，則輔助
功能610機(jī)內(nèi)I/O(輸入/輸出)設(shè)定的[用戶用傳感器輸入]及[內(nèi)藏閥輸出]將設(shè)置為“無
效”。
2．雖已安裝，但仍產(chǎn)生此錯(cuò)誤時(shí)，更換機(jī)內(nèi)閥、接口板(1UU 板)。
3．更換正確型號(hào)的 1UU 板。
 
 
 
 
 
錯(cuò)誤代碼  : W1013
錯(cuò)誤信息  : 編碼器電池電壓低。伺服＝XX
錯(cuò)誤處理  : 顯示  錯(cuò)誤復(fù)位 : 可以