FANUC機器人如何更換電池
FANUC 機器人系統在保養當中需要更換兩種電池:

1. 控制器主板上的電池
2. 機器人本體上的電池。

控制器主板上的電池功能與電池警告代碼
程序和系統變量存儲在主板上的SRAM中,由一節位于主板上的鋰電池供電,以保存數據。當這節電池的電壓不足時,則會在TP 上顯示報警(SYST-035 Low or No BatteryPower in PSU)。當電壓變得更低時,SRAM 中的內容將不能備份,這時需要更換舊電池,并將原先備份的數據重新加載。因此,平時注意用Memory Card 或軟盤定期備份數據。控制器主板上的電池兩年換一次。
更換具體步驟如下:
(1) 準備一節新的鋰電池(推薦使用FANUC原裝電池)。
(2)機器人通電開機正常后,等待30 秒。
(3)機器人關電,打開控制器柜子,拔下接頭取下主板上的舊電池。
(4)裝上新電池,插好接頭
2、更換機器人本體上的電池
機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數據。因此電池需要每年都更換,在電池電壓下降報警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出現時,允許用戶更換電池。若不及時更換,則會出現報警( SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此時機器人將不能動作,遇到這種情況再更換電池,還需要做Mastering,才能使機器人正常運行。
具體步驟如下:
(1)保持機器人電源開啟,按下機器急停按鈕。
(2)打開電池盒的蓋子,拿出舊電池。
(3)換上新電池(推薦使用FANUC 原裝電池),注意不要裝錯正負極(電池盒的蓋子上有標識)。
(4)蓋好電池盒的蓋子,上好螺絲。