MOTOMAN機(jī)器人報(bào)警代碼的分類

日期：2021-03-17

報(bào)警代碼的分類
發(fā)生0－3級(jí)（重故障）報(bào)警時(shí)，伺服電源會(huì)被切斷。

報(bào)警代碼的分類

報(bào)警代碼	報(bào)警等級(jí)	清除報(bào)警方法
0XXX	報(bào)警等級(jí)0（重故障） (離線報(bào)警：初始化診斷/硬件診斷報(bào)警）	用報(bào)警畫面的“清除”或?qū)Ｓ幂斎胄盘?hào)（清除報(bào)警）不能清除。切斷主電源，解除報(bào)警原因后，再打開主電源。
1XXX ~ 3XXX	報(bào)警等級(jí)1~3（重故障）	用報(bào)警畫面的“清除”或?qū)Ｓ幂斎胄盘?hào)（清除報(bào)警）不能清除。切斷主電源，解除報(bào)警原因后，再打開主電源。
4XXX ~ 8XXX	報(bào)警等級(jí)4~8（輕故障）	用報(bào)警畫面的“清除”或?qū)Ｓ幂斎胄盘?hào)（清除報(bào)警）可清除。
9XXX	報(bào)警等級(jí)9（輕故障）（用戶報(bào)警）	解除致使系統(tǒng)部分、用戶部分要求報(bào)警信號(hào)（專用輸入信號(hào)）為ON的原因后，可用報(bào)警畫面的“清除”或?qū)Ｓ幂斎胄盘?hào)（清除報(bào)警）清除。