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機械手常見故障和修理方法
在設備未通電時，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數、判斷故障，最后進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓...
2021-03-17
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川崎機器人51381報警案例
1．輔助功能 610 機內 I/O(輸入/輸出)設定的[用戶用傳感器輸入]或[內藏閥輸出]設置為 “有效”，但機內閥·傳感器接口板(1UU 板)并未安裝。 2．1UU 板有問題。 3．1UU 板的種類不同。(不能使用未...
2021-03-17
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安川機器人維護保養（精華篇）
安川機器人保養備件 1.安川機器人潤滑油脂。 2.安川機器人保養備件包、電池,冷卻風扇。...
2021-03-17
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MOTOMAN機器人報警代碼的分類
解除致使系統部分、用戶部分要求報警信號（專用輸入信號）為ON的原因后，可用報警畫面的“清除”或專用輸入信號（清除報警）清除。...
2021-03-17
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OTC焊接知識
焊槍機械防碰傳感器、伺服防碰傳感器、位置軟、硬超限開關、控制箱內溫度監視、電源電壓監視、干涉領域檢查...
2021-03-17
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安川焊接機器人編程
1、進行焊接利用已經調整好的程序； 2、從焊縫外觀進行焊接條件的微調（根據焊縫成型情況對焊接電流、電壓等進行調整）...
2021-03-17
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